Marianna Grznárová se narodila v roce 1941 v Rudne nad Hronom. Vystudovala pedagogickou fakultu v Nitře a poté učila na několika školách. Od roku 1969 byla redaktorkou a později pražskou zpravodajkyní deníku Ľud. V letech 1972 až 1984 pracovala jako dramaturgyně v bratislavské televizi.
Kromě večerníčku Pásli ovce valasi, který se později dočkal knižního zpracování Maťko a Kubko, se jako scenáristka podílela na seriálu Morské rozprávky nebo televizních filmech Drevená krava či Adam a Anna.
Coby spisovatelka debutovala v roce 1966 básnickou sbírkou Vstupte bosí, pro děti napsala knihy Bosá jabloň nebo O netopierovi, ktorý nechcel spávať, pod níž je jako spoluautorka podepsaná Zdena Vojtková. V roce 2004 vydala básnickou sbírku pro dospělé Balóny pani Barusovej.